yolo_box

paddle.vision.ops. yolo_box ( x, img_size, anchors, class_num, conf_thresh, downsample_ratio, clip_bbox=True, name=None, scale_x_y=1.0 ) [源代码]

该运算符基于YOLOv3网络的输出结果,生成YOLO检测框。

连接 yolo_box 网络的输出形状应为[N,C,H,W],其中 H 和 W 相同,用来指定网格大小。对每个网格点预测给定的数目的框,这个数目记为 S ,由 anchor 的数量指定。 在第二维(通道维度)中,C应该等于S *(5 + class_num),class_num是源数据集中对象类别数目(例如coco数据集中的80),此外第二个(通道)维度中还有4个框位置坐标x,y,w,h,以及anchor box的one-hot key的置信度得分。

假设4个位置坐标是 \(t_x\)\(t_y\)\(t_w\)\(t_h\) ,则框的预测算法为:

\[\begin{split}b_x &= \sigma(t_x) + c_x\\ b_y &= \sigma(t_y) + c_y\\ b_w &= p_w e^{t_w}\\ b_h &= p_h e^{t_h}\\\end{split}\]

在上面的等式中, \(c_x\)\(c_x\) 是当前网格的左上角顶点坐标。 \(p_w\)\(p_h\) 由anchors指定。

每个anchor预测框的第五通道的逻辑回归值表示每个预测框的置信度得分,并且每个anchor预测框的最后class_num通道的逻辑回归值表示分类得分。 应忽略置信度低于conf_thresh的框。另外,框最终得分是置信度得分和分类得分的乘积。

\[score_{pred} = score_{conf} * score_{class}\]

参数

  • x (Tensor)- YoloBox的输入张量是一个4-D张量,形状为[N,C,H,W]。第二维(C)存储每个anchor box位置坐标,每个anchor box的置信度分数和one hot key。通常,X应该是YOLOv3网络的输出。数据类型为float32或float64。

  • img_size (Tensor)- YoloBox的图像大小张量,这是一个形状为[N,2]的二维张量。该张量保持每个输入图像的高度和宽度,用于对输出图像按输入图像比例调整输出框的大小。数据类型为int32。

  • anchors (list | tuple) - anchor的宽度和高度,它将逐对解析。

  • class_num (int)- 要预测的类数。

  • conf_thresh (float)- 检测框的置信度得分阈值。置信度得分低于阈值的框应该被忽略。

  • downsample_ratio (int)- 从网络输入到YoloBox操作输入的下采样率,因此应依次为第一个,第二个和第三个YoloBox运算设置该值为32,16,8

  • clip_bbox (bool,可选)- 是否将输出的bbox裁剪到 img_size 范围内,默认为True。

  • name (str,可选) - 操作的名称(可选,默认值为None)。更多信息请参见 Name

  • scale_x_y (float,可选) - 放缩解码边界框的中心点,默认值:1.0。

返回

  1. 框的坐标,形为[N,M,4]的三维张量;

  2. 框的分类得分, 形为 [N,M,class_num]的三维张量。

代码示例

import paddle
import numpy as np

x = np.random.random([2, 14, 8, 8]).astype('float32')
img_size = np.ones((2, 2)).astype('int32')

x = paddle.to_tensor(x)
img_size = paddle.to_tensor(img_size)

boxes, scores = paddle.vision.ops.yolo_box(x,
                                           img_size=img_size,
                                           anchors=[10, 13, 16, 30],
                                           class_num=2,
                                           conf_thresh=0.01,
                                           downsample_ratio=8,
                                           clip_bbox=True,
                                           scale_x_y=1.)