VisualDL 使用指南

概述

VisualDL 是一个面向深度学习任务设计的可视化工具。VisualDL 利用了丰富的图表来展示数据,用户可以更直观、清晰地查看数据的特征与变化趋势,有助于分析数据、及时发现错误,进而改进神经网络模型的设计。

目前,VisualDL 支持 scalar, histogram, image, text, audio, high dimensional, graph 这七个组件:

|组件名称|展示图表|作用| |:—-:|:—:|:—| |scalar|折线图|动态展示损失函数值、准确率等标量数据| |histogram|直方图|动态展示参数矩阵的数值分布与变化趋势,便于查看权重矩阵、偏置项、梯度等参数的变化| |image|图片|显示图片,可显示输入图片和处理后的结果,便于查看中间过程的变化| |text|文本|展示文本,有助于 NLP 等领域的用户进行数据分析和结果判断| |audio|音频|可直接播放音频,也支持下载,有助于语音识别等领域的用户进行数据分析和结果判断| |high dimensional|坐标|将高维数据映射到 2D/3D 空间来可视化嵌入,便于观察不同数据的相关性| |graph|有向图|展示神经网络的模型结构|

动态添加数据组件

要想使用 VisualDL 的 scalar, histogram, image, text, audio, high dimensional 这六个组件来添加数据,都必须先初始化记录器 LogWriter,以设置数据在本地磁盘的保存路径以及同步周期。此后各个组件的输入数据会先保存到本地磁盘,进而才能加载到前端网页中展示。

LogWriter – 记录器

LogWriter 是一个数据记录器,在数据记录过程中,LogWriter 会周期性地将数据写入指定路径。

LogWriter 的定义为:

class LogWriter(dir, sync_cycle)

:param dir : 指定日志文件的保存路径。
:param sync_cycle : 同步周期。经过 sync_cycle 次添加数据的操作,就执行一次将数据从内存写入磁盘的操作。
:return: 函数返回一个 LogWriter 对象。

例1 创建一个 LogWriter 对象

# 创建一个 LogWriter 对象 log_writer
log_writer = LogWriter("./log", sync_cycle=10)

LogWriter类的成员函数包括:

  • mode()

  • scalar(), histogram(), image(), text(), audio(), embedding()

成员函数 mode() 用于指定模式。模式的名称是自定义的,比如训练train,验证validation,测试test,第一层卷积conv_layer1。 有着相同模式名称的组件作为一个整体,用户可在前端网页中的 Runs 按钮中选择显示哪个模式的数据(默认是显示全部模式)。

成员函数 scalar(), histogram(), image(), text(), audio(), embedding() 用于创建组件。

例2 LogWriter 创建组件

# 设定模式为 train,创建一个 scalar 组件
with log_writer.mode("train") as logger:
    train_scalar = logger.scalar("acc")
# 设定模式为test,创建一个 image 组件
with log_writer.mode("test") as shower:
    test_image = shower.image("conv_image", 10, 1)

scalar – 折线图组件

scalar 组件的输入数据类型为标量,该组件的作用是画折线图。将损失函数值、准确率等标量数据作为参数传入 scalar 组件,即可画出折线图,便于观察变化趋势。

想通过 scalar 组件画折线图,只需先设定 LogWriter 对象的成员函数 scalar(),即可使用 add_record() 函数添加数据。这两个函数的具体用法如下:

  • LogWriter 对象的成员函数 scalar()

def scalar(tag, type)   

:param tag : 标签,tag 相同的折线在同一子框,否则不同,tag 的名称中不能有 % 这个字符。
:param type : 数据类型,可选“float”, “double”, “int”,默认值为 “float”。
:return: 函数返回一个 ScalarWriter 对象。

  • scalar 组件的成员函数 add_record()

def add_record(step, value)  

:param step : 步进数,标记这是第几个添加的数据。
:param value : 输入数据。

例3 scalar 组件示例程序 Github

# coding=utf-8
from visualdl import LogWriter

# 创建 LogWriter 对象
log_writer = LogWriter("./log", sync_cycle=20)

# 创建 scalar 组件,模式为 train
with log_writer.mode("train") as logger:
    train_acc = logger.scalar("acc")
    train_loss = logger.scalar("loss")

# 创建 scalar 组件,模式设为 test, tag 设为 acc
with log_writer.mode("test") as logger:
    test_acc = logger.scalar("acc")

value = [i/1000.0 for i in range(1000)]
for step in range(1000):
    # 向名称为 acc 的图中添加模式为train的数据
    train_acc.add_record(step, value[step])

    # 向名称为 loss 的图中添加模式为train的数据
    train_loss.add_record(step, 1 / (value[step] + 1))
    
    # 向名称为 acc 的图中添加模式为test的数据
    test_acc.add_record(step, 1 - value[step])

运行上述程序后,在命令行中执行

visualdl --logdir ./log --host 0.0.0.0 --port 8080

接着在浏览器打开 http://0.0.0.0:8080,即可查看以下折线图。


图1. scalar 组件展示折线图

VisualDL 页面的右边侧栏有各个组件的调节选项,以 scalar 组件为例:

  • Smoothing : 用于调节曲线的平滑度。

  • X-axis : 折线图的横坐标参数,可选 Step, Relative, Wall Time,分别表示横轴设为步进数、相对值、数据采集的时间。

  • Tooltip sorting : 标签排序方法,可选 default, descending, ascending, nearest,分别表示默认排序、按名称降序、按名称升序、按最新更新时间排序。

VisualDL 页面的右边侧栏的最下方还有一个 RUNNING 按钮,此时前端定期从后端同步数据,刷新页面。点击可切换为红色的 STOPPED,暂停前端的数据更新。

histogram – 直方图组件

histogram 组件的作用是以直方图的形式显示输入数据的分布。在训练过程中,把一些参数(例如权重矩阵 w,偏置项 b,梯度)传给 histogram 组件,就可以查看参数分布在训练过程中的变化趋势。

想通过 histogram 组件画参数直方图,只需先设定 LogWriter 对象的成员函数 histogram(),即可使用 add_record() 函数添加数据。这两个函数的具体用法如下:

  • LogWriter 对象的成员函数 histogram()

def histogram(tag, num_buckets, type)      

:param tag : 标签,结合 LogWriter 指定的模式,决定输入参数显示的子框。
:param num_buckets : 直方图的柱子数量。
:param type : 数据类型,可选“float”, “double”, “int”,默认值为 “float”。
:return: 函数返回一个 HistogramWriter 对象。

  • histogram 组件的成员函数 add_record()

def add_record(step, data)   

:param step : 步进数,标记这是第几组添加的数据。
:param data : 输入参数, 数据类型为 list[]。

例4 histogram 组件示例程序 Github

# coding=utf-8
import numpy as np
from visualdl import LogWriter

# 创建 LogWriter 对象
log_writer = LogWriter('./log', sync_cycle=10)

# 创建 histogram 组件,模式为train
with log_writer.mode("train") as logger:
    param1_histogram = logger.histogram("param1", num_buckets=100)

# 设定步数为 1 - 100
for step in range(1, 101):
    # 添加的数据为随机分布,所在区间值变小
    interval_start = 1 + 2 * step/100.0
    interval_end = 6 - 2 * step/100.0
    data = np.random.uniform(interval_start, interval_end, size=(10000))

    # 使用 add_record() 函数添加数据
    param1_histogram.add_record(step, data)

运行上述程序后,在命令行中执行

visualdl --logdir ./log --host 0.0.0.0 --port 8080

接着在浏览器打开http://0.0.0.0:8080,即可查看 histogram 组件的直方图。其中横坐标为参数的数值,曲线上的值为相应参数的个数。右边纵轴的值为 Step,不同 Step 的数据组用不同颜色加以区分。


图2. histogram 组件展示直方图

image – 图片可视化组件

image 组件用于显示图片。在程序运行过程中,将图片数据传入 image 组件,就可在 VisualDL 的前端网页看到相应图片。

使用 image 组件添加数据,需要先设定 LogWriter 对象的成员函数 image(),即可结合 start_sampling(), is_sample_taken(), set_sample()finish_sample() 这四个 image 组件的成员函数来完成。这几个函数的定义及用法如下:

  • LogWriter 对象的成员函数 image()

def image(tag, num_samples, step_cycle)    

:param tag : 标签,结合 set_sample() 的参数 index,决定图片显示的子框。
:param num_samples : 设置单个 step 的采样数,页面上的图片数目也等于 num_samples。
:param step_cycle : 将 step_cycle 个 step 的数据存储到日志中,默认值为 1。
:return: 函数返回一个 ImageWriter 对象。

  • 开始新的采样周期 - 开辟一块内存空间,用于存放采样的数据:

def start_sampling()
  • 判断该图片是否应被采样,当返回值为 -1,表示不用采样,否则,应被采样:

def is_sample_taken() 
  • 使用函数 set_sample() 添加图片数据:

def set_sample(index, image_shape, image_data)    

:param index : 索引号,与 tag 组合使用,决定图片显示的子框。
:param image_shape : 图片的形状,[weight, height, 通道数(RGB 为 3,灰度图为 1)]。
:param image_data : 图片的数据格式为矩阵,通常为 numpy.ndarray,经 flatten() 后变为行向量。

  • 结束当前的采样周期,将已采样的数据存到磁盘,并释放这一块内存空间:

def finish_sample()  

例5 image 组件示例程序 Github

# coding=utf-8
import numpy as np
from visualdl import LogWriter
from PIL import Image


def random_crop(img):
    '''
    此函数用于获取图片数据 img 的 100*100 的随机分块
    '''
    img = Image.open(img)
    w, h = img.size
    random_w = np.random.randint(0, w - 100)
    random_h = np.random.randint(0, h - 100)
    return img.crop((random_w, random_h, random_w + 100, random_h + 100))


# 创建 LogWriter 对象
log_writer = LogWriter("./log", sync_cycle=10)

# 创建 image 组件,模式为train, 采样数设为 ns
ns = 2
with log_writer.mode("train") as logger:
    input_image = logger.image(tag="test", num_samples=ns)

# 一般要设置一个变量 sample_num,用于记录当前已采样了几个 image 数据
sample_num = 0

for step in range(6):
    # 设置start_sampling() 的条件,满足条件时,开始采样
    if sample_num == 0:
        input_image.start_sampling()

    # 获取idx
    idx = input_image.is_sample_taken()
    # 如果 idx != -1,采样,否则跳过
    if idx != -1:
        # 获取图片数据
        image_path = "test.jpg"
        image_data = np.array(random_crop(image_path))
        # 使用 set_sample() 函数添加数据
        # flatten() 用于把 ndarray 由矩阵变为行向量
        input_image.set_sample(idx, image_data.shape, image_data.flatten())
        sample_num += 1

        # 如果完成了当前轮的采样,则调用finish_sample()
        if sample_num % ns == 0:
            input_image.finish_sampling()
            sample_num = 0

运行上述程序后,在命令行中执行

visualdl --logdir ./log --host 0.0.0.0 --port 8080

接着在浏览器打开 http://0.0.0.0:8080,点击页面最上方的SAMPLES选项,即可查看 image 组件的展示图片。每一张子图都有一条浅绿色的横轴,拖动即可展示不同 step 的图片。


图3. image 组件展示图片

text – 文本组件

text 组件用于显示文本,在程序运行过程中,将文本数据传入 text 组件,即可在 VisualDL 的前端网页中查看。

想要通过 text 组件添加数据,只需先设定 LogWriter 对象的成员函数 text(),即可使用 add_record() 函数来完成。这两个函数的具体用法如下:

  • LogWriter 对象的成员函数 text()

def text(tag)

:param tag : 标签,结合 LogWriter 设定的模式,决定文本显示的子框。
:return: 函数返回一个 TextWriter 对象。

  • text 组件的成员函数 add_record()

def add_record(step, str)

:param step : 步进数,标记这是第几组添加的数据。
:param str : 输入文本,数据类型为 string。

例6 text 组件示例程序 Github

# coding=utf-8
from visualdl import LogWriter

# 创建 LogWriter 对象
log_writter = LogWriter("./log", sync_cycle=10)

# 创建 text 组件,模式为 train, 标签为 test
with log_writter.mode("train") as logger:
    vdl_text_comp = logger.text(tag="test")

# 使用 add_record() 函数添加数据
for i in range(1, 6):
    vdl_text_comp.add_record(i, "这是第 %d 个 step 的数据。" % i)
    vdl_text_comp.add_record(i, "This is data %d ." % i)

运行上述程序后,在命令行中执行

visualdl --logdir ./log --host 0.0.0.0 --port 8080

接着在浏览器打开 http://0.0.0.0:8080,点击页面最上方的 SAMPLES 选项,即可查看 text 组件的展示文本。每一张小框都有一条浅绿色的横轴,拖动即可显示不同 step 的文本。


图4. text 组件展示文本

audio – 音频播放组件

audio 为音频播放组件,在程序运行过程中,将音频数据传入 audio 组件,就可以在 VisualDL 的前端网页中直接播放或下载。

使用 audio 组件添加数据,需要先设定 LogWriter 对象的成员函数 audio(),即可结合 start_sampling(), is_sample_taken(), set_sample()finish_sample() 这四个 audio 组件的成员函数来完成。这几个函数的定义和用法如下:

  • LogWriter 对象的成员函数 audio()

def audio(tag, num_samples, step_cycle)   

:param tag : 标签,结合 set_sample() 的参数 index,决定音频播放的子框。
:param num_samples : 设置单个 step 的采样数,页面上的音频数目也等于 num_samples。
:param step_cycle : 将 step_cycle 个 step 的数据存储到日志中,默认值为 1。
:return: 函数返回一个 AudioWriter 对象。

  • 开始新的采样周期 - 开辟一块内存空间,用于存放采样的数据:

def start_sampling()  
  • 判断该音频是否应被采样,当返回值为 -1,表示不用采样,否则,应被采样:

def is_sample_taken()   
  • 使用函数 set_sample() 添加音频数据:

def set_sample(index, audio_params, audio_data)      

:param index : 索引号,结合 tag,决定音频播放的子框。
:param audio_params : 音频的参数 [sample rate, sample width, channel],其中 sample rate 为采样率, sample width 为每一帧采样的字节数, channel 为通道数(单声道设为1,双声道设为2,四声道设为4,以此类推)。
:param audio_data :音频数据,音频数据的格式一般为 numpy.ndarray,经 flatten() 后变为行向量。

  • 结束当前的采样周期,将已采样的数据存到磁盘,并释放这一块内存空间:

def finish_sample()

例7 audio 组件示例程序 Github

# coding=utf-8
import numpy as np
import wave
from visualdl import LogWriter


def read_audio_data(audio_path):
    """
    读取音频数据
    """
    CHUNK = 4096
    f = wave.open(audio_path, "rb")
    wavdata = []
    chunk = f.readframes(CHUNK)

    while chunk:
        data = np.fromstring(chunk, dtype='uint8')
        wavdata.extend(data)
        chunk = f.readframes(CHUNK)

    # 8k sample rate, 16bit frame, 1 channel
    shape = [8000, 2, 1]

    return shape, wavdata


# 创建一个 LogWriter 对象
log_writter = LogWriter("./log", sync_cycle=10)

# 创建 audio 组件,模式为 train
ns = 2
with log_writter.mode("train") as logger:
    input_audio = logger.audio(tag="test", num_samples=ns)

# 一般要设定一个变量 audio_sample_num,用来记录当前已采样了几段 audio 数据
audio_sample_num = 0

for step in range(9):
    # 设置 start_sampling() 的条件,满足条件时,开始采样
    if audio_sample_num == 0:
        input_audio.start_sampling()

    # 获取 idx
    idx = input_audio.is_sample_taken()
    # 如果 idx != -1,采样,否则跳过
    if idx != -1:
        # 读取数据,音频文件的格式可以为 .wav .mp3 等
        audio_path = "test.wav"
        audio_shape, audio_data = read_audio_data(audio_path)
        # 使用 set_sample()函数添加数据
        input_audio.set_sample(idx, audio_shape, audio_data)
        audio_sample_num += 1

        # 如果完成了当前轮的采样,则调用 finish_sample()
        if audio_sample_num % ns ==0:
            input_audio.finish_sampling()
            audio_sample_num = 0

运行上述程序后,在命令行中执行

visualdl --logdir ./log --host 0.0.0.0 --port 8080

接着在浏览器打开http://0.0.0.0:8080,点击页面最上方的 SAMPLES 选项,即有音频的小框,可以播放和下载。每一张小框中都有一条浅绿色的横轴,拖动即可选择不同 step 的音频段。


图5. audio 组件播放音频

high dimensional – 数据降维组件

high dimensional 组件的作用就是将数据映射到 2D/3D 空间来做可视化嵌入,这有利于了解不同数据的相关性。high dimensional 组件支持以下两种降维算法:

  • PCA : Principle Component Analysis 主成分分析

  • t-SNE : t-distributed stochastic neighbor embedding t-分布式随机领域嵌入

想使用 high dimensional 组件,只需先设定 LogWriter 对象的成员函数 embedding(),即可使用 add_embeddings_with_word_dict() 函数添加数据。这两个函数的定义及用法如下:

  • LogWriter 对象的成员函数 embedding() 不需输入参数,函数返回一个 embeddingWriter 对象:

def embedding()  
  • high dimensional 的成员函数 add_embeddings_with_word_dict()

def add_embeddings_with_word_dict(data, Dict)  

:param data : 输入数据,数据类型为 List[List(float)]。
:param Dict : 字典, 数据类型为 Dict[str, int]。

例8 high dimensional 组件示例程序 Github

# coding=utf-8
import numpy as np
from visualdl import LogWriter

# 创建一个 LogWriter 对象
log_writer = LogWriter("./log", sync_cycle=10)

# 创建一个 high dimensional 组件,模式设为 train
with log_writer.mode("train") as logger:
    train_embedding = logger.embedding()

# 第一个参数为数据,数据类型为 List[List(float)]
hot_vectors = np.random.uniform(1, 2, size=(10, 3))
# 第二个参数为字典,数据类型为 Dict[str, int]
# 其中第一个分量为坐标点的名称, 第二个分量为该坐标对应原数据的第几行分量
word_dict = {
    "label_1": 5,
    "label_2": 4,
    "label_3": 3,
    "label_4": 2,
    "label_5": 1,}

# 使用 add_embeddings_with_word_dict(data, Dict)
train_embedding.add_embeddings_with_word_dict(hot_vectors, word_dict)

运行上述程序后,在命令行中执行

visualdl --logdir ./log --host 0.0.0.0 --port 8080

接着在浏览器打开http://0.0.0.0:8080,点击页面最上方的 HIGHDIMENSIONAL 选项,即可查看数据映射后的相对位置。


图6. high dimensional 组件展示平面坐标


图7. high dimensional 组件展示直角坐标

graph – 神经网络可视化组件

graph 组件用于神经网络模型结构的可视化,该组件可以展示 Paddle 格式和 ONNX 格式保存的模型。graph 组件可帮助用户理解神经网络的模型结构,也有助于排查神经网络的配置错误。

与其他需要记录数据的组件不同,使用 graph 组件的唯一要素就是指定模型文件的存放位置,即在 visualdl 命令中增加选项 --model_pb 来指定模型文件的存放路径,则可在前端看到相应效果。

例9 graph 组件示例程序(下面示例展示了如何用 Paddle 保存一个 Lenet-5 模型)Github

# coding=utf-8
import paddle.fluid as fluid


def lenet_5(img):
    '''
    定义神经网络结构
    '''
    conv1 = fluid.nets.simple_img_conv_pool(
        input=img,
        filter_size=5,
        num_filters=20,
        pool_size=2,
        pool_stride=2,
        act="relu")

    conv1_bn = fluid.layers.batch_norm(input=conv1)

    conv2 = fluid.nets.simple_img_conv_pool(
        input=conv1_bn,
        filter_size=5,
        num_filters=50,
        pool_size=2,
        pool_stride=2,
        act="relu")

    predition = fluid.layers.fc(input=conv2, size=10, act="softmax")
    return predition


# 变量赋值
image = fluid.layers.data(name="img", shape=[1, 28, 28], dtype="float32")
predition = lenet_5(image)

place = fluid.CPUPlace()
exe = fluid.Executor(place=place)
exe.run(fluid.default_startup_program())

# 使用函数 save_inference_model() 保存 paddle 模型
fluid.io.save_inference_model(
    "./paddle_lenet_5_model",
    feeded_var_names=[image.name],
    target_vars=[predition],
    executor=exe)

运行上述程序后,在命令行中执行

visualdl --logdir ./log --host 0.0.0.0 --port 8080 --model_pb paddle_lenet_5_model

接着在浏览器打开http://0.0.0.0:8080,点击页面最上方的GRAPHS选项,即可查看 Lenet-5 的模型结构。


图8. graph 组件展示 Lenet-5 的模型结构