density_prior_box

paddle.fluid.layers. density_prior_box ( input, image, densities=None, fixed_sizes=None, fixed_ratios=None, variance=[0.1, 0.1, 0.2, 0.2], clip=False, steps=[0.0, 0.0], offset=0.5, flatten_to_2d=False, name=None )

该OP为SSD算法(Single Shot MultiBox Detector)生成density prior box，在每个 input 的位置产生N个候选框，其中，N由 densities , fixed_sizes 和 fixed_ratios 来计算。生成的每个输入位置附近的候选框中心（网格点）由 densities 和 density prior box 的数量计算，其中 density prior box 的数量由 fixed_sizes 和 fixed_ratios 决定。fixed_sizes 和 densities 的大小一致。

\[N\_density\_prior\_box =sum(N\_fixed\_ratios * {densities\_i}^2)\]

参数

  • input (Variable) - 形状为NCHW的4-D Tensor，数据类型为float32或float64。

  • image (Variable) - 输入图像，形状为NCHW的4-D Tensor，数据类型为float32或float64。

  • densities (list|tuple|None) - 生成的density prior boxes的densities，此属性应该是一个整数列表或数组。默认值为None。

  • fixed_sizes (list|tuple|None) - 生成的density prior boxes的大小，此属性应该为和 densities 有同样长度的列表或数组。默认值为None。

  • fixed_ratios (list|tuple|None) - 生成的density prior boxes的比值，如果该属性未被设置，同时 densities 和 fix_sizes 被设置，则 aspect_ratios 被用于生成 density prior boxes

  • variance (list|tuple) - 将被用于density prior boxes编码的方差，默认值为：[0.1, 0.1, 0.2, 0.2]

  • clip (bool) - 是否裁剪超出范围的box。默认值：False

  • step (list|tuple) - Prior boxes在宽度和高度的步长，如果step[0]等于0.0或step[1]等于0.0, input的the density prior boxes的高度/宽度的步长将被自动计算。默认值：Default: [0., 0.]

  • offset (float) - Prior boxes中心偏移值，默认为：0.5

  • flatten_to_2d (bool) - 是否将output prior boxes和方差 flatten 至2-D，其中第二个dim为4。默认值：False

  • name (str，可选) - 具体用法请参见 Name，一般无需设置，默认值为 None。

返回

含有两个变量的元组，包括：

候选框：

当flatten_to_2d为False时，形状为[H, W, num_priors, 4]的4-D Tensor。 当flatten_to_2d为True时，形式为[H * W * num_priors, 4]的 2-D Tensor。 其中，H是输入的高度，W是输入的宽度，num_priors是输入中每个位置的候选框数。

候选框的方差：

当flatten_to_2d为False时，形状为[H, W, num_priors, 4]的4-D Tensor。 当flatten_to_2d为True时，形式为[H * W * num_priors, 4]的2-D Tensor。 其中，H是输入的高度，W是输入的宽度，num_priors是输入中每个位置的候选框数。

返回类型

元组

代码示例

COPY-FROM: paddle.fluid.layers.density_prior_box