multi_box_head¶

参数¶

• inputs (list(Variable) | tuple(Variable)) - 输入特征的列表，仅支持格式为 NCHW 的 4-D Tensor。

• image (Variable) - 一般是网络输入的图像数据，仅支持 NCHW 格式。

• base_size (int) - 输入图片的大小，当输入个数 len(inputs) > 2，并且 min_size 和 max_size 为 None 时，通过 baze_size, min_ratio 和 max_ratio 来计算出 min_size 和 max_size。计算公式如下：

  min_sizes = []
  max_sizes = []
  step = int(math.floor(((max_ratio - min_ratio)) / (num_layer - 2)))
  for ratio in range(min_ratio, max_ratio + 1, step):
      min_sizes.append(base_size * ratio / 100.)
      max_sizes.append(base_size * (ratio + step) / 100.)
      min_sizes = [base_size * .10] + min_sizes
      max_sizes = [base_size * .20] + max_sizes
  

• num_classes (int) - 类别数。

• aspect_ratios (list(float) | tuple(float) | list(list(float)) | tuple(tuple(float)) - 候选框的宽高比，aspect_ratios 和 input 的个数必须相等。如果每个特征层提取先验框的 aspect_ratio 多余一个，写成嵌套的 list，例如[[2., 3.]]。

• min_ratio (int）- 先验框的长度和 base_size 的最小比率，注意，这里是百分比，假如比率为 0.2，这里应该给 20.0。默认值：None。

• max_ratio (int）- 先验框的长度和 base_size 的最大比率，注意事项同 min_ratio。默认值：None。

• min_sizes (list(float) | tuple(float) | None）- 每层提取的先验框的最小长度，如果输入个数 len(inputs)<= 2，则必须设置 min_sizes，并且 min_sizes 的个数应等于 len(inputs)。默认值：None。

• max_sizes (list | tuple | None）- 每层提取的先验框的最大长度，如果 len(inputs）<= 2，则必须设置 max_sizes，并且 min_sizes 的长度应等于 len(inputs)。默认值：None。

• steps (list(float) | tuple(float)) - 相邻先验框的中心点步长，如果在水平和垂直方向上步长相同，则设置 steps 即可，否则分别通过 step_w 和 step_h 设置不同方向的步长。如果 steps, ste_w 和 step_h 均为 None，步长为输入图片的大小 base_size 和特征图大小的比例。默认值：None。

• step_w (list(float）| tuple(float)) - 水平方向上先验框中心点步长。默认值：None。

• step_h (list | tuple) - 垂直方向上先验框中心点步长。默认值：None。

• offset (float) - 左上角先验框中心在水平和垂直方向上的偏移。默认值：0.5

• variance (list | tuple) - 先验框的方差。默认值：[0.1,0.1,0.2,0.2]。

• flip (bool) - 是否翻转宽高比。默认值：False。

• clip (bool) - 是否剪切超出边界的框。默认值：False。

• kernel_size (int) - 计算回归位置和分类置信度的卷积核的大小。默认值：1。

• pad (int | list(int) | tuple(int)) - 计算回归位置和分类置信度的卷积核的填充。默认值：0。

• stride (int | list | tuple) - 计算回归位置和分类置信度的卷积核的步长。默认值：1。

• name (str，可选) - 具体用法请参见 Name，一般无需设置，默认值为 None。

• min_max_aspect_ratios_order (bool) - 如果设置为 True，则输出先验框的顺序为[min，max，aspect_ratios]，这与 Caffe 一致。请注意，此顺序会影响卷积层后面的权重顺序，但不会影响最终检测结果。默认值：False。

返回¶

list(Variable) | tuple(Variable）

• mbox_loc(Variable) - 预测框的回归位置。格式为[N，num_priors，4]，其中 N 是 batch size， num_priors 是总共提取的先验框的个数。

• mbox_conf(Variable） - 预测框的分类信度。格式为[N，num_priors，C]，其中 num_priors 同上，C 是类别数。

• boxes(Variable) - 提取的先验框。布局是[num_priors，4]， num_priors 同上，常量 4 是坐标个数。

• variances(Variable) - 提取的先验框方差。布局是[num_priors，4]， num_priors 同上。

代码示例 1¶

设置 min_ratio 和 max_ratio

import paddle
paddle.enable_static()

images = paddle.static.data(name='data', shape=[None, 3, 300, 300], dtype='float32')
conv1 = paddle.static.data(name='conv1', shape=[None, 512, 19, 19], dtype='float32')
conv2 = paddle.static.data(name='conv2', shape=[None, 1024, 10, 10], dtype='float32')
conv3 = paddle.static.data(name='conv3', shape=[None, 512, 5, 5], dtype='float32')
conv4 = paddle.static.data(name='conv4', shape=[None, 256, 3, 3], dtype='float32')
conv5 = paddle.static.data(name='conv5', shape=[None, 256, 2, 2], dtype='float32')
conv6 = paddle.static.data(name='conv6', shape=[None, 128, 1, 1], dtype='float32')

mbox_locs, mbox_confs, box, var = paddle.static.nn.multi_box_head(
  inputs=[conv1, conv2, conv3, conv4, conv5, conv6],
  image=images,
  num_classes=21,
  min_ratio=20,
  max_ratio=90,
  aspect_ratios=[[2.], [2., 3.], [2., 3.], [2., 3.], [2.], [2.]],
  base_size=300,
  offset=0.5,
  flip=True,
  clip=True)

代码示例 2:¶

设置 min_sizes 和 max_sizes

import paddle
paddle.enable_static()

images = paddle.static.data(name='data', shape=[None, 3, 300, 300], dtype='float32')
conv1 = paddle.static.data(name='conv1', shape=[None, 512, 19, 19], dtype='float32')
conv2 = paddle.static.data(name='conv2', shape=[None, 1024, 10, 10], dtype='float32')
conv3 = paddle.static.data(name='conv3', shape=[None, 512, 5, 5], dtype='float32')
conv4 = paddle.static.data(name='conv4', shape=[None, 256, 3, 3], dtype='float32')
conv5 = paddle.static.data(name='conv5', shape=[None, 256, 2, 2], dtype='float32')
conv6 = paddle.static.data(name='conv6', shape=[None, 128, 1, 1], dtype='float32')

mbox_locs, mbox_confs, box, var = paddle.static.nn.multi_box_head(
  inputs=[conv1, conv2, conv3, conv4, conv5, conv6],
  image=images,
  num_classes=21,
  min_sizes=[60.0, 105.0, 150.0, 195.0, 240.0, 285.0],
  max_sizes=[[], 150.0, 195.0, 240.0, 285.0, 300.0],
  aspect_ratios=[[2.], [2., 3.], [2., 3.], [2., 3.], [2.], [2.]],
  base_size=300,
  offset=0.5,
  flip=True,
  clip=True)